La Sigla Iniziale è messa comunemente all'inizio di un episodio.
1° stagione[]
Nella prima sigla (fatta a scatti in quanto foto) si vede Cliff con la famiglia appena arrivato a Central Park. Dal camioncino che li ha portati lì escono Clair, poi Denise, Theo, Vanessa e infine Rudy. Si muovono verso il centro e si vede Cliff che urla e la visuale si avvicina verso lui. Nella foto successiva, Rudy che gioca a baseball (la si vede con la pallina in mano, il guanto e casco), Vanessa con la mazza pronta a battere, Theo chinato e poi Rudy su un albero con dietro Cliff che sorride. Dopodiché, si rivede Rudy che deve prendere la palla da baseball e dietro a lei Vanessa, Denise e Theo che giocano a pallone ed infine una foto con tutta la famiglia, per poi vedere solo Cliff sorridere.
2° stagione[]
I Robinson - Sigla stagione 2
All'inizio si vede sempre Cliff, si vede il logo italiano della serie, per poi vedere Cliff che porta Clair sulla scena. Dopodiché, Cliff e Sandra che muove la testa (Cliff la guarda con aria stupita), poi Cliff con Denise, che si guardano faccia a faccia, poi spostano lo sguardo sulla telecamera e poi si riguardano. Cliff e Theo arrivano sul posto ballando, poi si vedono Vanessa e il dottore. La ragazza muove la testa, ma quando il padre si gira verso la telecamera, smette immediatamente. Poi è il turno di Rudy, che con il padre balla, per poi farlo rimanere da solo esibendosi in strane mosse, che alla fine sorride alla telecamera.
3° stagione[]
I Robinson - Sigla stagione 3
Si vede Cliff solo, poi appare il titolo italiano della sit-com e Cliff che porta Clair sulla scena, ballando. Poi Cliff che balla con Sandra. Nella scena seguente, il dottore è con Denise, che con ondula le dita, al contrario della figlia che non ci riesce e lo spinge, per poi ballare. Saltando entra Theo, che osserva il padre con un bel sorriso e insieme ballano. Vanessa osserva Cliff ballare con aria attenta e strana, e infine Rudy che danza con Cliff. Il simpaticone si esibisce in strane mosse, ed infine sorride.
4° stagione[]
I Robinson - Sigla stagione 4 (Inglese)
Cliff appare all'inizio sistemandosi un cilindro sulla testa, appare il logo della serie e successivamente il protagonista portare sulla scena la moglie, vestita in modo elegante che balla. Poi Cliff e Sandra, che quest'ultima indica in una zona. Cliff porta sulla scena Alvin, che fa il baciamano a Sandra, mentre suo padre si allontana. Cliff accompagna Theo in un punto, il quale osservando l'orologio comincia a ballare muovendo la gamba. Nel frattempo, Cliff ha portato sulla scena Vanessa, arrabbiata perché il padre se ne è andato subito e comincia a ballare. Per ultima, la piccola Rudy, che diventa subito timida. Cliff mostra una foto alla telecamera (Denise, in quanto via), e fa strane mosse, per poi togliersi il cilindro sorridendo.
5° stagione[]
I Robinson - Sigla stagione 5
La scena è inizialmente un po' scura, ma poco dopo si schiarsice e si vede Cliff che richiama la famiglia (vestiti tutti in abiti tipici hawaiani). Dapprima appare Cliff, poi Clair e successivamente Sandra, Alvin, Theo, Vanessa e Rudy. In scala (su in alto) i nomi degli attori, mentre la famiglia si esibisce con mosse di danza rimanendo fermi. La "scala" si distrugge, Vanessa e Rudy si mettono in posizione di bicicletta mentre Theo e Clair, Sandra e Alvin ballano. Subito dopo, Clair e Sandra vanno da Cliff, che gli girano in torno e poi gli danno un bacio sulla guancia e cominciano a danzare, insieme a Theo e Rudy, Alvin e Vanessa. Poi richiama la famiglia, la quale mettono le mani sopra il volto di Papà Robinson, che sorride.
6/7° stagione []
La sesta stagione si apre con Cliff e Clair, poi si vedono Sandra e Alvin che ballano. Dopo loro due, i freschi sposini Denise e Martin, Theo, Vanessa, Rudy e la nuova arrivata, Olivia, che balla con Cliff. Quest'ultimo si esibisce con le solite mosse per poi esclamare: "Questa musica è fantastica!"
La sigla è stata riutilizzata per la settima stagione. Negli USA, per annunciare la settima stagione è stata utilizzata questa sigla qui a fianco, anche se poi è stata riutilizzata la sigla della sesta stagione.
8° stagione[]
All'inizio appaiono Cliff e Clair, poi Alvin e Sandra, che tira la cravatta del marito verso di lei. Appaiono Theo, un'elegante Vanessa e Rudy. Poi appaiono Olivia, e Cliff con Pam, con una borsa in mano, facendo capire la sua entrata in serie. Cliff conclude con le sue solite mosse.
Ultimo episodio (Special)[]
Nell'ultimo episodio, è apparsa una sigla come la seguente (in America), con tutti i pezzi delle precedenti stagioni.
Sigla - I Robinson (Ultimo episodio)